Научите робота

При конструировании роботов весьма популярным методом их «обучения» является копирование человеческих действий. Однако в большинстве случаев, сами люди не знают, как взаимодействовать с роботом. В случае с Curious Robot его разработчики решили повернуть все ровно наоборот: машина сама спрашивает у людей о различных объектах, окружении и так далее.

Ученые из Университета Билефельда (Bielefeld University) использовали в конструкции Curious Robot торс и голову BARTHOC, дополненные манипуляторами Shadow Hand и PA-10. Процесс обучения «любопытствующего» выглядит так: робот спрашивает у человека, какой объект перед ним находится (при этом указывая на него пальцем), после чего узнает, как лучше всего этот объект взять.

В дальнейшем, когда банк информации пополняется, робот не будет каждый раз задавать одни и те же вопросы. Хотя сейчас обмануть его легче, чем трехлетнего ребенка. Curious Robot на слово верит учителю-человеку, когда тот говорит, что яблоко – это банан. В общем, над «защитой от дурака» еще предстоит поработать.

По материалам: 3D News